AINVES fue fundada por cuatro centros de enseñanza secundaria en Madrid en 2022 que habían solicitado y les fue concedida una Agrupación de Centros Educativos del Ministerio de Educación y Formación Profesional.
Los socios fundadores fueron el IES El Picarral de Zaragoza, el IES Las Musas de Madrid, el IES Miguel de Unamuno de Vitoria-Gasteiz, y el IES Valle del Ebro de Tudela, en Navarra.
